工标网 回首页
标准分类  最新标准New!  标准公告 标准动态  标准论坛
 高级查询
帮助 | 登录 | 注册
查标准上工标网 免费查询标准最新替代作废信息
 您的位置:工标网 >> >> GB/T 21412.8-2010

石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

国家标准
标准编号:GB/T 21412.8-2010 标准状态:现行
标准价格:92.0 客户评分:星星星星1
本标准有现货可当天发货一线城市最快隔天可到!
点击放入购物车 如何购买?问客服 放入收藏夹,免费跟踪本标准更替信息! 参与评论本标准
标准简介
GB/T21412的本部分给出了用于石油天然气工业水下生产系统的水下机器人接口的功能要求和指南,既可用于水下生产设备的水下机器人接口的选择和使用,也为接口的设计和操作要求提供指导,以便将标准设备和设计原则的潜力发挥到最大化。ROV 作业系统可根据接口提供的水下系统的可识别的信息进行对接和动作,而这些信息正是设计水下生产系统接口时需要考虑的。本部分提出的框架性和详细的技术要求将让使用者能在特定应用条件下正确选择接口。
英文名称:  Petroleum and natural gas industries—Design and operation of subsea production systems—Part 8:Remotely Operated Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems
什么是中标分类? 中标分类:  石油>>石油勘探、开发、集输设备>>E94海洋石油作业用设备
什么是ICS分类?  ICS分类:  石油及相关技术>>石油和天然气工业设备>>75.180.10勘探和钻采设备
什么是采标情况? 采标情况:  IDT ISO 13628-8:2002
发布部门:  中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
发布日期:  2010-09-02
实施日期:  2010-12-01
首发日期:  2010-09-02
提出单位:  中国石油天然气集团公司
什么是归口单位? 归口单位:  全国石油天然气标准化技术委员会(TC 355)
主管部门:  全国石油天然气标准化技术委员会(TC 355)
起草单位:  全国石油天然气标准化技术委员会(TC 355)
起草人:  李玉光
页数:  60页
出版社:  中国标准出版社
出版日期:  2010-12-01
相关搜索: 石油天然气工业  [ 评论 ][ 关闭 ]
前言
GB/T21412《石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作》目前包括以下9个部分:
———第1部分:一般要求和推荐做法;
———第2部分:水下和海洋使用的挠性管系统;
———第3部分:过出油管(TFL)系统;
———第4部分:水下井口和采油树设备;
———第5部分:水下脐带缆;
———第6部分:水下生产控制系统;
———第7部分:完井/维修立管系统;
———第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口;
———第9部分:遥控操作工具(ROT)维修系统。
本部分是GB/T21412的第8部分。
本部分等同采用ISO13628-8:2002《石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)的接口》(英文版)。
本部分等同翻译ISO13628-8:2002。
为便于使用,本部分做了下列编辑性修改:
———“ISO13628的本部分”改为“GB/T21412的本部分”;
———用小数点“.”代替作为小数点的逗号“,”;
———删除国际标准的前言和引言;
———规范性引用文件增加了在正文中引用的两个标准:GB/T21412.1和ISO13628(所有部分);
———计量单位以我国法定计量单位为主,即我国法定计量单位值在前,英制单位的相应值标在其后的括号内(为不改变原标准公式、曲线的形状特征、常数和系数,原使用英制单位的,仍沿用英制单位)。
本部分的附录A、附录B、附录C、附录D和附录E均为资料性附录。
本部分由中国石油天然气集团公司提出。
本部分由全国石油天然气标准化技术委员会(TC355)归口。
本部分起草单位:中海石油(中国)有限公司研究中心。
本部分主要起草人:李玉光。
目录
前言 Ⅴ
引言 Ⅵ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 2
4 维修原则和功能要求 2
4.1 概述 2
4.2 使用ROV 维修 2
4.3 ROV 维修任务类型 3
4.4 水下设施系统设计 7
5 性能设计 9
5.1 概述 9
5.2 材料 9
5.3 承载能力 9
5.4 操作力或扭矩 9
5.5 提升装置 10
5.6 质量控制 10
5.7 温度等级 10
5.8 颜色和标记 10
6 设计注意事项 10
6.1 概述 10
6.2 概念设计 10
6.3 详细设计 11
6.4 期望的设计特性 13
6.5 不期望出现的设计特性 14
7 ROV 接口和水下系统 14
8 作业注意事项 17
9 显示系统 17
10 材料选择 17
10.1 概述 17
10.2 选择标准 17
11 文件记录 18
11.1 概述 18
11.2 设备设计 18
11.3 测试 18
11.4 信息反馈 18
12 ROV 接口 18
12.1 概述 18
12.2 稳定性 18
12.3 机械手操作把柄 23
12.4 TDU 把柄 23
12.5 旋转(低扭矩)接口 24
12.6 旋转(大扭矩)接口 25
12.7 线性(推进)接口---类型A 和类型C 27
12.8 线性(推进)接口---类型B 28
12.9 旋转对接接口 29
12.10 液压连接即插式接头接口类型A---69MPa(10000psi)工作压力等级 31
12.11 液压连接即插式接头接口类型B 32
12.12 旋转液动接头 33
12.13 CCO(部件更换)接口 34
12.14 提升心轴 39
12.15 电液跨接管操作接口 40
附录A (资料性附录) 工作级ROV 技术要求概况 44
附录B(资料性附录) 通道 45
附录C (资料性附录) 机械手操作能力范围 46
附录D (资料性附录) 末端受动器的替代设计形式 47
附录E (资料性附录) 出油管回接系统 49
参考文献 50
图1 典型工作级ROV 的操作结构 3
图2 典型采油树上的ROV 和接口 3
图3 两对接点TDU 装置 4
图4 单对接点TDU 装置 5
图5 ROV 工具作业接口的常规设计步骤 12
图6 保持ROV 稳定的抓握柄 19
图7 对接插头和插孔 20
图8 对接插孔载荷图 21
图9 典型的双对接点TDU 工具的能力范围 22
图10 典型的单对接点TDU 工具的能力范围 22
图11 机械手把柄 23
图12 TDU 把柄 24
图13 低扭矩插孔 25
图14 大扭矩插孔 26
图15 线性推进接口类型A 27
图16 线性推进接口类型C 28
图17 线性推进接口类型B 29
图18 旋转扭矩插孔 30
图19 即插式接头连接接口类型A 的总体布置图 32
图20 母扣插孔类型A 33
图21 即插式接头连接类型B 33
图22 旋转液动接头 34
图23 CCO(用于结构组件更换) 36
图24 CCO 接口的结构形式 37
图25 CCO 锁合杆详图 38
图26 CCO 锁合及配置系统 38
图27 可供选择的CCO 接口布置形式 39
图28 与CCO 接口有关的提升心轴 39
图29 提升心轴 40
图30 机械手连接操作 41
图31 TDU 连接的操作 41
图32 多点连接跨接管对接盘 42
图33 在没有接合和接合状态的典型跨接管 43
图34 用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具组合的能力范围 43
图B.1 间隙大小 45
图C.1 典型的五功能机械手的能力范围 46
图C.2 典型的七功能机械手的能力范围 46
图D.1 末端受动器可选择的剖面形式 47
表1 推荐的空间要求及进入结构物内的垂直深度 9
表2 典型的对接参数 21
表3 旋转驱动器维修设备等级 30
表4 图18中插孔类型1至类型7的尺寸 31
表A.1 ROV 工具类别 44
引用标准
下列文件中的条款通过GB/T21412的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。
GB/T21412.1 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第1部分:一般要求和推荐做法
(GB/T21412.1—2010,ISO13628-1:2005,IDT)
ISO10423 石油天然气行业 钻采设备 井口和采油树设备
ISO13628(所有部分) 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作

海洋石油作业用设备相关标准 第1页 
 GB/T 21445.2-2008 石油天然气 海底生产系统的设计和操作 第2部分:用于海底和海上的挠性管系统
 GB/T 23511-2009 石油天然气工业 海洋结构的一般要求
 GB/T 23511-2021 石油天然气工业 海洋结构的通用要求
 GB/T 23803-2009 石油和天然气工业 海上生产平台管道系统的设计和安装
 GB/T 35987-2018 海洋工程结构物称重作业规范
 GB/T 35989.1-2018 石油天然气工业 海上浮式结构 第1部分:单体船、半潜式平台和深吃水立柱式平台
 GB/T 42034-2022 浮式生产储油装置总体技术规范
 SH/T 3414-1999 石油化工钢制立式轻质油罐罐下采样器选用、检验及验收
 SY/T 10008-2000 海上固定式钢质石油生产平台的腐蚀控制
 SY/T 10023.1-2012 海上油(气)田开发项目经济评价方法 第1部分:自营油(气)田
 免费下载海洋石油作业用设备标准相关目录

勘探和钻采设备相关标准 第1页 第2页 第3页 第4页 第5页 更多>> 
 GB/T 22342-2008 石油天然气工业 井下安全阀系统 设计、安装、操作和维护
 GB/T 22342-2022 石油天然气钻采设备 井下安全阀系统设计、安装、操作、试验和维护
 GB/T 22343-2008 石油工业用天然气内燃发电机组
 GB/T 22343-2015 石油工业用天然气内燃发电机组
 GB/T 22343-2015E 石油工业用天然气内燃发电机组(英文版)
 GB/T 22512.1-2012 石油天然气工业 旋转钻井设备 第1部分:旋转钻柱构件
 GB/T 22512.2-2008 石油天然气工业 旋转钻井设备 第2部分:旋转台肩式螺纹连接的加工与测量
 GB/T 22513-2008 石油天然气工业 钻井和采油设备 井口装置和采油树
 GB/T 22513-2013 石油天然气工业 钻井和采油设备 井口装置和采油树
 GB/T 22513-2023 石油天然气钻采设备 井口装置和采油树
 免费下载勘探和钻采设备标准相关目录

 发表留言
内 容
  用户:   口令:  
 
 
客服中心
有问题?找在线客服 点击和客服交流,我们的在线时间是:工作日8:30至18:00,节假日;9:00至17:00。工标网欢迎您和我们联系!
未开通400地区或小灵通请直接拨打0898-3137 2222 400-7255-888
客服QQ 1197428036 992023608
MSN或电子邮件 18976748618 13876321121
温馨提示:标准更新替换较快,请注意您购买的标准时效性。
常见问题 帮助中心
我为什么找不到我想要的标准?
配送范围、配送时间和收费标准
如何付款,支持哪些付款方式?
您浏览过的标准  清除
汽轮机管道附件 螺塞
大位移井钻井设计指南
电视接收机用偏转磁芯空白详细规范 ..
缠绕式垫片 管法兰用垫片尺寸
管法兰垫片应力松弛试验方法
您可能还需要 更多
石油天然气工业 水下生产系统的设计与..
石油天然气工业 水下生产系统的设计与..
石油天然气工业 水下生产系统的设计和..
石油天然气工业 水下生产系统的设计与..
石油天然气工业 水下生产系统的设计与..
石油天然气工业 水下生产系统的设计与..
医用电气设备 第1部分:安全通用要求..
医用X射线设备术语和符号
必备软件下载
Adobe Acrobat Reader 是一个查看、 阅读和打印PDF文件的最佳工具,通 过它可以查阅本站的标准文档
pdf下载
搜索更多
google 中搜索:GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口
baidu 中搜索:GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口
yahoo 中搜索:GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口
soso 中搜索:GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口
中搜索:GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口
 
付款方式 - 关于我们 - 帮助中心 - 联系我们 - 诚聘英才 - 合作伙伴 - 使用条款
QQ:1197428036 992023608 有问题? 联系在线客服
Copyright © 工标网 2005-2023,All Right Reserved