ICS国际标准分类[25.040.30工业机器人、机械手]-工标网

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标准编号	标准名称	发布部门	实施日期	状态
GB/T 42983.4-2023	工业机器人运行维护第4部分：预测性维护	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 43047-2023	物流机器人控制系统接口技术规范	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/Z 43065.1-2023	机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/Z 43065.2-2023	机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 43199-2023	机器人多维力/力矩传感器检测规范	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 43200-2023	机器人一体化关节性能及试验方法	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/Z 43202.1-2024	机器人 GB/T 36530的应用第1部分：安全相关试验方法	国家市场监督管理总局.	2025-03-01	现行
GB/Z 43202.2-2023	机器人 GB/T 36530的应用第2部分：应用指南	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 43210.1-2023	机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求	国家市场监督管理总局.	2023-09-07	现行
GB/T 43336-2023	舵轮控制系统通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2024-06-01	现行
GB/T 44251-2024	腿式机器人性能及试验方法	国家市场监督管理总局.	2025-02-01	现行
GB/T 44253-2024	巡检机器人安全要求	国家市场监督管理总局.	2025-02-01	现行
GB/T 44264-2024	光伏组件清洁机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2025-03-01	现行
GB/T 44264-2024E	光伏组件清洁机器人通用技术条件（英文版）	国家市场监督管理总局.	2025-03-01	现行
GB/T 44589-2024	机器人自适应能力技术要求	国家市场监督管理总局.	2025-04-01	现行
GB/T 45301-2025	服务机器人云平台分类及参考体系结构	国家市场监督管理总局.	2025-09-01	即将实施
GB/T 45501-2025	工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求	国家市场监督管理总局.	2025-10-01	即将实施
GB/T 45502-2025	服务机器人信息安全通用要求	国家市场监督管理总局.	2025-10-01	即将实施
GB/T 45509-2025	工业机器人动态稳定性试验方法	国家市场监督管理总局.	2025-10-01	即将实施
GB/T 45579-2025	机器人智能化视觉评价方法及等级划分	国家市场监督管理总局.	2025-08-01	即将实施
JB/T 10791.1-2007	带刀具自动交换装置的刀库第1部分：技术条件	国家发展和改革委员会	2008-03-01	现行
JB/T 8896-1999	工业机器人验收规则	全国工业自动化系统和.	2000-01-01	现行
JB/T 9182-1999	喷漆机器人通用技术条件		2000-01-01	作废
SN/T 5501.1-2023	进口机器人检验技术要求第1部分：通用要求	海关总署	2023-12-01	现行
T/CAMETA 001044-2024	工业机器人信息安全通用技术规范	中国机电一体化技术应.	2025-01-08	现行
T/CAMETA 001045-2024	工业移动机器人可靠性测试与评定标准	中国机电一体化技术应.	2025-02-01	现行
T/CAMETA 001046-2024	工业移动机器人安全规范	中国机电一体化技术应.	2025-02-01	现行
T/CAMETA 001056-2024	智能制造机器人协作控制技术规范	中国机电一体化技术应.	2025-03-01	现行
T/CC 7-2022	混凝土结构智能检测机器人	中国合作贸易企业协会	2022-09-01	现行
T/CHMIA 0801-2019	机械式停车设备搬运器	中国重型机械工业协会	2019-12-01	现行
T/CIE 002-2015	轮式机器人术语	中国电子学会	2015-12-01	现行
T/CIE 136-2022	机器人多传感器引导技术规范	中国电子学会	2022-10-31	现行
T/CSPSTC 60-2020	乒乓球机器人	中国科技产业化促进会	2020-12-15	现行
T/GDFPMA 25-2024	智能移动复合机器人	广东省食品和包装机械.	2024-02-29	现行
T/QGCML 1936-2023	机器人智能弧焊工作站	全国城市工业品贸易中.	2023-11-10	现行
T/QGCML 1957-2023	机器人用轻量化抓手技术规范	全国城市工业品贸易中.	2023-11-10	现行
T/QGCML 2882-2023	光纤网络线路巡检机器人	全国城市工业品贸易中.	2024-01-11	现行
T/QGCML 2969-2024	分段式试衣机器人	全国城市工业品贸易中.	2024-01-26	现行
T/QGCML 3120-2024	五轴上下料机械手伺服操作系统技术规范	全国城市工业品贸易中.	2024-02-18	现行
T/QGCML 3121-2024	五轴全伺服机械手运动轨迹优化系统技术规范	全国城市工业品贸易中.	2024-02-18	现行

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25.040.01 工业自动化系统综合[19]	25.040.10 机械加工中心[11]	25.040.20 数控机床[60]
25.040.30 工业机器人、机械手[30]	25.040.40 工业过程的测量与控制[124]	25.040.99 其他工业自动化系统[5]

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