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标准编号 标准名称 发布部门 实施日期 状态
 GB/T 38124-2019  服务机器人性能测试方法 国家市场监督管理总局. 2020-03-01 现行
 GB/T 38244-2019  机器人安全总则 国家市场监督管理总局. 2020-05-01 现行
 GB/T 38260-2019  服务机器人功能安全评估 国家市场监督管理总局. 2020-07-01 现行
 GB/T 38559-2020  工业机器人力控制技术规范 国家市场监督管理总局. 2020-10-01 现行
 GB/T 38560-2020  工业机器人的通用驱动模块接口 国家市场监督管理总局. 2020-10-01 现行
 GB/T 38642-2020  工业机器人生命周期风险评价方法 国家市场监督管理总局. 2020-11-01 现行
 GB/T 38834.1-2020  机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动 国家市场监督管理总局. 2020-12-01 现行
 GB/T 38834.2-2023  机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航 国家市场监督管理总局. 2024-03-01 现行
 GB/T 38834.3-2023  机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
 GB/T 38835-2020  工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 国家市场监督管理总局. 2020-12-01 现行
 GB/T 38839-2020  工业机器人柔性控制通用技术要求 国家市场监督管理总局. 2020-12-01 现行
 GB/T 38870-2020  切割机器人系统通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 38871-2020  工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 38872-2020  工业机器人与生产环境通信架构 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 38873-2020  分拣机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 38890-2020  三自由度并联机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 39004-2020  工业机器人电磁兼容设计规范 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39005-2020  工业机器人视觉集成系统通用技术要求 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39006-2020  工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39007-2020  基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39402-2020  面向人机协作的工业机器人设计规范 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39404-2020  工业机器人控制单元的信息安全通用要求 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39405-2020  机器人分类 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39406-2020  工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39407-2020  研磨抛光机器人系统 通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39408-2020  电子喷胶机器人系统 通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39478-2020  停车服务移动机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39590.1-2020  机器人可靠性 第1部分:通用导则 国家市场监督管理总局. 2021-07-01 现行
 GB/T 39785-2021  服务机器人机械安全评估与测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-08-01 现行
 GB/T 40013-2021  服务机器人 电气安全要求及测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-11-01 现行
 GB/T 40014-2021  双臂工业机器人 性能及其试验方法 国家市场监督管理总局. 2021-11-01 现行
 GB/T 40327-2021  轮式移动机器人导引运动性能测试方法 国家市场监督管理总局. 2022-03-01 现行
 GB/T 40574-2021  大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2022-05-01 现行
 GB/T 40575-2021  工业机器人能效评估导则 国家市场监督管理总局. 2022-05-01 现行
 GB/T 40576-2021  工业机器人运行效率评价方法 国家市场监督管理总局. 2022-05-01 现行
 GB/T 41264-2022  板料折弯机器人 安全要求 国家市场监督管理总局. 2022-10-01 现行
 GB/T 41393-2022  娱乐机器人 安全要求及测试方法 国家市场监督管理总局. 2022-11-01 现行
 GB/T 42830-2023  移动机器人 词汇 国家市场监督管理总局. 2024-03-01 现行
 GB/Z 43065.1-2023  机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
 GB/T 43200-2023  机器人一体化关节性能及试验方法 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
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