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| 英文名称： |
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures |
 替代情况： |
替代GB/T 16977-2005 |
| 中标分类： |
机械>>机械综合>>J07电子计算机应用 |
| ICS分类： |
机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 采标情况： |
ISO 9787:2013 |
| 发布部门： |
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： |
2019-05-10 |
| 实施日期： |
2019-12-01
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| 提出单位： |
中国机械工业联合会 |
| 归口单位： |
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 起草单位： |
北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 起草人： |
杨书评、杨秋影、李立言、李煜、王野、杜超、罗雪刚、闫维新、何国田、周唯、刘颖、王松 |
| 页数： |
16页 |
| 出版社： |
中国标准出版社 |
| 出版日期： |
2019-04-01 |